机械 | 底座规格 |
直径500mm 高度310mm |
重量 | 50KG | |
载重 | 100KG | |
速度 | 1.5米/秒 | |
工作环境 | 室内 | |
工作倾角 | 小于10度 | |
离地净高 | 25mm | |
系统 | 车载电脑 |
处理器:Intel I5 RAM:8GB 硬盘:120GB SSD |
系统环境 |
Ubantu 18 ROS系统 |
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传感器 | 2D 激光 | 220度,20米 |
RGBD相机 | 视角:86度*57度 | |
RGB,景深和红外 | ||
IMU | 9自由度(DoF)加速度计,陀螺仪和磁强计 | |
安全 | 急停按钮 | |
避障声呐 | ||
防跌落红外传感器 | ||
电力系统 | 电池类型和容量 |
24AH,48伏 磷酸铁锂电池 |
运行时间 | 8小时(不充电) | |
充电时间 | 5小时 | |
充电接口 | 适配器充电 | |
充电桩 | ||
拓展接口 | 安装接口 | 顶部500* 400mm带安装孔 |
接口 | HDMI接口:顶部和尾部 | |
3个USB接口:顶部2个,后置遥控器专用接口 | ||
1个LAN口 | ||
用电接口 |
24V/12V/5V 接口,每个5A |
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界面 | 通信 | WIFI 6(802.11ax) |
蓝牙 5.1 | ||
主电源开关 | 背部 | |
充电接口 | 背部 | |
其他界面 | 电池电量指示灯 | |
处理器开关 | ||
机器人状态信号 | ||
配件 | 遥控器 | 罗技游戏手柄 |
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