| 机械 | 底座规格 |
直径500mm 高度310mm |
| 重量 | 50KG | |
| 载重 | 100KG | |
| 速度 | 1.5米/秒 | |
| 工作环境 | 室内 | |
| 工作倾角 | 小于10度 | |
| 离地净高 | 25mm | |
| 系统 | 车载电脑 |
处理器：Intel I5 RAM：8GB 硬盘：120GB SSD |
| 系统环境 |
Ubantu 18 ROS系统 |
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| 传感器 | 2D 激光 | 220度，20米 |
| RGBD相机 | 视角：86度*57度 | |
| RGB，景深和红外 | ||
| IMU | 9自由度(DoF)加速度计，陀螺仪和磁强计 | |
| 安全 | 急停按钮 | |
| 避障声呐 | ||
| 防跌落红外传感器 | ||
| 电力系统 | 电池类型和容量 |
24AH，48伏 磷酸铁锂电池 |
| 运行时间 | 8小时（不充电） | |
| 充电时间 | 5小时 | |
| 充电接口 | 适配器充电 | |
| 充电桩 | ||
| 拓展接口 | 安装接口 | 顶部500* 400mm带安装孔 |
| 接口 | HDMI接口：顶部和尾部 | |
| 3个USB接口：顶部2个，后置遥控器专用接口 | ||
| 1个LAN口 | ||
| 用电接口 |
24V/12V/5V 接口，每个5A |
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| 界面 | 通信 | WIFI 6(802.11ax) |
| 蓝牙 5.1 | ||
| 主电源开关 | 背部 | |
| 充电接口 | 背部 | |
| 其他界面 | 电池电量指示灯 | |
| 处理器开关 | ||
| 机器人状态信号 | ||
| 配件 | 遥控器 | 罗技游戏手柄 |
